El grupo de investigación del CSIC (http://www.car.upm-csic.es) es un grupo multidisciplinar de más de 25 investigadores, 10 de ellos doctores. Cuenta con más de veinticinco años de experiencia en robótica, una muy importante participación en proyectos y redes de la UE, Plan Nacional y de la CM. Su actividad en robótica se centra en Robótica de Servicios, cubriendo los aspectos tecnicos y de aplicaciones: robots caminantes y escaladores para obra civil y construcción naval, robots con ruedas para jardinería y agricultura, robots humanoides, robots humanitarios y robots de rehabilitación. Actualmente participa en 6 proyectos de la CICYT, principalmente en el área de Robótica (programa de DPI), en dos proyectos Europeos del 6 PM en Robótica (SAFERDRILL, SPREEX), en la Red Europea Clawar, en la Red de Pilas del CSIC, en las redes Ribero y Ritool del CYTED, y en numerosos proyectos industriales.