15
diciembre
ROMERIN, EL ROBOT MODULAR CON PATAS Y ESCALADOR QUE UTILIZA VENTOSAS ACTIVAS
ROMERIN es un robot complejo formado por cuatro patas modulares que pueden considerarse como robots individuales o módulos. Cada pata dispone de un microcontrolador, donde se contiene la información sobre sí mismo y se implementa el control de bajo nivel. Como efector final de cada módulo se monta una ventosa activa que permite al robot trepar. Desde el sistema de control, es posible contactar con todas estas patas (cuyo nombre es único) y enviarles órdenes para realizar una tarea.
El control del cuerpo es una pieza esencial de todo el control


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