Investigadores del Robotics Lab UC3M han desarrollado el primer robot planchador del mundo

Los investigadores del Laboratorio de Robótica de la UC3M han desarrollado el primer robot humanoide del mundo que puede planchar prendas de vestir utilizando el robot TEO. Este es el primer avance hacia un robot autónomo Compañero del Hogar que puede realizar la lavandería. El método se inspira en la forma en que los humanos realizan la tarea de planchar. Utiliza la percepción 3D mediante un sensor RGB-D, para obtener una representación 3D de la prenda y las arrugas y pliegues presentes. Utilizando un Descriptor Local de Arrugas (WiLD) personalizado, calcula las rutas de planchado más adecuadas para reducir las arrugas generales de la prenda. Una vez que se ha encontrado el camino, el robot reproduce este camino con control de fuerza/par, para tener un control fino de la presión ejercida al planchar. El proceso se repite de forma iterativa hasta que no queden arrugas o pliegues. La principal ventaja de este método es que puede aplicarse en entornos domésticos no modificados, utilizando herramientas humanas no modificadas (por ejemplo, la plancha y la tabla de planchar). Este trabajo se publicará en la próxima Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes (IROS 2017) del IEEE/RSJ que se celebrará en Vancouver (Canadá) del 24 al 28 de septiembre de 2017. Un avance del trabajo puede ser descargado de Arxiv.