List of Conferences

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  • C. Fernández, O. Reinoso, A. Vicente, R. Aracil. Kinematics Redundancy in Robot Grasp Síntesis. An efficient Tree-based Representation. Universidad Politécnica de Madrid. Barcelona, Spain. 2005.
  • E. Malis, N. García Aracil, O. Reinoso, R. Aracil. Parameters Selection and Stability Análisis os Invariant Visual Servoing with Weighted Features. Universidad Politécnica de Madrid. Barcelona, Spain. 2005.
  • J. A. Escalera, R. Saltarén, M. Ferre, R. Aracil C. García. Base Molecule Design and Simulation of Modular Robot ROBMAT. Universidad Politécnica de Madrid. Prague, Czech Republic. 2005.
  • Nicolas Garcia Aracil; Rafael Aracil; Carlos Pérez; Luis Payá; Luis M. Jiménez; O.Reinoso. Robust Image-based Visual Servoing System using a Redundant Architecture. Universidad Politécnica de Madrid. Prague, Czech Republic. 2005.
  • Nicolas Garcia Aracil; Rafel Aracil; Carlos Perez; Jose Maria Sabater; Jose Maria Azorin; Ramon P. Neco. Performance Analysis of a Continuous Vision-based Control System for the Navigation of a Mobile Robot. Universidad Politécnica de Madrid. Prague, Czech Republic. 2005.
  • R. Aracil, R. Saltarén, M. A. Scarano, R. Bermejo. Estudio del comportamiento de un robot paralelo trepador para labores de supervisión. Universidad Politécnica de Madrid. Ciudad Real, Spain. 2004.
  • R. Aracil, J. Barrio, M. Ferre, J. M. Bogado. Identificación y modelado de un sistema maestro-esclavo para teleoperación. Universidad Carlos III de Madrid. Ciudad Real, Spain. 2004.
  • J. M. Azorín, O. Reinoso J. M. Sabater, R. Aracil. Control trough State Convergence of Teleoperation Systems with Varing Time Delay. Universidad Politécnica de Madrid. Setúbal, Portugal. 2004.
  • M. Ferre, R. Aracil, J. M. Bogado, R. Saltarén. Improving force feedback perception using low bandwidth teleoperation decives. Universidad Politécnica de Madrid. Munich Germany. 2004.