List of Thesis

  • D. Fernández. Metodología de caracterización de polímeros electroactivos y diseño de músculos artificiales Supervisor:L.Moreno; J.Baselga. Sobresaliente "Cum Lauden". 2007. Universidad Carlos III de Madrid.
  • María Malfaz. Decision Making System for Autonomous Social Agents Based on Emotions and Self-learning Supervisor:M.A. Salichs. Sobresaliente "Cum Lauden". 2009. Universidad Carlos III de Madrid.
  • L. M. Cabas. Mecatrónica Bioinspirada de Robots Humanoides de Tamaño Natural. Supervisor:C. Balaguer. Sobresaliente "Cum Lauden". 2009. Universidad Carlos III de Madrid.
  • A. F. Ruiz. Multimodal robotic system for biomechanics analysis and study, human motion and neuromotor control Supervisor:C. Balaguer. Sobresaliente "Cum Lauden". 2009. Universidad Carlos III de Madrid.
  • M. Arbúlu. Stable locomotion of humanoid robots based on mass concentrated model Supervisor:C. Balaguer. Sobresaliente "Cum Lauden". 2009. Universidad Carlos III de Madrid.
  • D. Kaynov. Open Motion Control Architecture for Humanoid Robots. Supervisor:C. Balaguer. Sobresaliente "Cum Lauden". 2009. Universidad Carlos III de Madrid.
  • S.Kadhim. Methodology for the Development of an Autonomous Mobile Manipulator with Anthropometric Characteristics Supervisor:L.Moreno; D.Blanco. Sobresaliente "Cum Lauden". 2011. Universidad Carlos III de Madrid.
  • Álvaro Castro-González. Bio-inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The role of fear Supervisor:M. A. Salichs; M. Malfaz. Sobresaliente "Cum Laude". 2012. Universidad Carlos III de Madrid.
  • Santiago Martínez. Human Inspired Humanoid Robot Control Architecture Supervisor:C. Balaguer; A. Jardón. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012. Universidad Carlos III de Madrid.
  • P.Pierro. Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans Supervisor:C.Balaguer; C. Moje. Sombresaliente "Cum Lauden". 2012. Universidad Carlos III de Madrid.