List of Thesis

  • Roemí Emilia Fernández Saavedra. Reference Tracking Control of non-classically actuated robotic system Supervisor:R. Aracil, M. Armada. . 2006. Universidad Politécnica de Madrid.
  • César Fernández Peris. Aprendizaje mediante árboles de decisión para la síntesis de agarres robóticos Supervisor:R. Aracil, O. Reinoso. Sobresaliente cum laude. 2005. Universidad Politécnica de Madrid.
  • Nicolás M. García Aracil. Técnicas avanzadas para el control visual de robots basadas en características de la imagen. Aplicación a la solución de posibles singularidades Supervisor:R. Aracil, O. Reinoso. Sobresaliente cum laude. 2004. Universidad Politécnica de Madrid.
  • Víctor Fresno Fernández. Representación autocontenida de documentos HTML: una propuesta basada en combinaciónes heurísticas de criterios Supervisor:Angela Ribeiro. Apto Cum Laude por unanimidad. 2006. Consejo Superior de Investigaciones Científicas.
  • Roemi Emilia Fernández Saavedra. Reference Tracking Control of Non-Classically Actuated Robotic Systems Supervisor:Dr. Manuel Armada, Dr. Rafael Aracil. . 2006. Consejo Superior de Investigaciones Científicas.
  • D. David Schleicher Gómez. Sistema de navegación basado en visión 3D. Aplicación al guiado autónomo de un robot en entornos amplios Supervisor:Dr.. In process. 2006. Universidad de Alcalá.